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      西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題?

      2018-07-21 16:00 常見問題

       

              伺服電機出現這種問題有多種原因,一是伺服電機編碼器零位不準,也就是編碼器零位漂移,二是驅動器剛性不足或參數有問題,三是伺服電機動力線接的可能有問題呀,伺服電機的動力線是不能搞錯的,可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題,需要認真檢查,有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題,最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障,電機本身故障;驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的,通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除,具體方法為:
       
      1)根據驅動模塊及電動機規格,對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。
       
      2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面),逆時針調至極限(Tn≈39ms)。
       
      3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。
       
      4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態特性較差,還須進行下一步調整。
       
      5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。
       
      6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。
       
      7)保留以上位置,并作好記錄。
       
      本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。

       

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