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      交流伺服電機結構、工作原理及特點

      2018-07-29 15:27 技術知識

       

              交流伺服電機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-200KW的小功率控制系統。
       
              結構:伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。
       
             工作原理:交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。如下圖:
      特點:
       
             1、起動轉矩大:由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
       
             2、運行范圍較廣
       
             3、無自轉現象
       
             正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性以及合成轉矩特性,電動缸。
       
             交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-200KW。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

       

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